איך מכונית לא מאוישת

לטענת כמה אנליסטים, בשנים הבאות מחכה מהפכת תעבורה קשה לאנושות: מכוניות שמונעות על ידי אנשים שנוהגים יהיו נחלת העבר, ומכוניות בלתי מאוישות ימלאו את הכבישים במקום. מופתע?

אין כאן שום דבר חריג. אחרי הכל, אם תסתכל מקרוב, הצעדים הראשונים כבר ננקטו: רכבים חשמליים של טסלה, למשל, השתמשו בעוזר נהג מחשבים יעיל מאוד שיכול להשאיר את המכונית לנוע בנתיב שלה, במהירות המתאימה למצב התנועה הנוכחי, ואפילו מסוגל להתאים את עצמה מחדש לפקודה.

וכל זה מובטח בזכות עבודתם המשותפת של מספר רכיבים אלקטרוניים: אולטרסאונד עוזר לזהות את נוכחותן של מכוניות אחרות בכביש, לא גשם ולא ערפל מפחידים לרדאר הקדמי, ומצלמת וידאו נפרדת קוראת בזהירות את תמרורי התנועה. מיקום המכונה במצב זה מנוטר בזמן אמת ומותאם הודות ל- GPS.

מערכות נהיגה אוטומטיות מתקדמות יותר יופיעו, ככל הנראה, בעתיד הקרוב, מכיוון שכיום כיום מספר חברות גדולות עוסקות בפיתוח רציני בתחום זה. אתה יכול להיזכר במכונית מגוגל, שנוצרה על בסיס טויוטה.

אגב, טויוטה עצמה מתכננת בשנים הקרובות להשיק ייצור של מל"טים קטנים עם שני מושבים שיכולים לנוע בכבישים במהירות של עד 25 מיילים לשעה.

אילון מאסק, חובב מצטיין של פיתוחים חדשניים, אינו עומד בצד, וחזה שינויים קרדינליים בשנים הבאות (עד 2020), בזכות רכביו הבלתי מאוישים מטסלה מוטורס.

אפילו KAMAZ מתכוונת להקים ייצור של משאיות בלתי מאוישות עד 2025. למען האמת, מסתבר שהכנסתם המאסיבית של כלי רכב בלתי מאוישים ברחבי העולם היא רק עניין של זמן.

דוגמה ליישום מוצלח של טכנולוגיית כלי רכב בלתי מאוישים הוא רכב בלתי מאויש של גוגל, אשר לפעולתו משתמש בין היתר בשירות התצוגה הפנורמי של הרחוב Google Street View.

הבסיס למערכת החכמה כולל: מכ"מים, מצלמת וידאו, מד מיקום וחיישן LIDAR מיוחד המותקן על גג המכונית וסורק במהירות את החלל סביבו ברדיוס של 60 מ '.

מצלמת הווידאו הסמוכה למראה האחורית עוקבת אחר אותות תנועה וחפצים נעים. מכ"ם פגושים מונעים כל מגע של הרכב עם מכשולים. המהירויות, כיווני התנועות והגדלים של עצמים מסביב, כמו גם המרחק אליהם - כל המידע הזה נאסף על ידי מכ"מים.

כתוצאה מכך, למכונית ניתנת היכולת להגיב במהירות ובאופן מספק למכשולים שונים בדרכה. חיישן נפרד מחובר לאחד הגלגלים, הוא עוזר לשקף את המיקום הנוכחי של המכונית על המפה.

קואורדינטות GPS מתקבלות ברמת דיוק גבוהה במצב "נראות לוויין", וכאשר לוויינים גיאוסטיישנים אינם זמינים, משתמשים ברמת דיוק GPS רגילה.

השימוש בחיישן LIDAR בנייד של גוגל מאפשר למחשב שעל הלוח ליצור באופן תכנותי מפה תלת מימדית של השטח, ולהשוות אותה לנתונים שהתקבלו מהחיישנים, שקלו את היתרונות והחסרונות בבחירת מסלול ואופי התנועה הקרובה.

התוכנית תעריך את מצב התנועה הנוכחי, תחשב את ההסתברויות להתנהגויות שונות של משתמשי דרך אחרים, ובהתבסס על כל הנתונים העומדים לרשותה, תגדיר את המל"ט למסלול לתנועה היעילה והבטוחה ביותר. תמרורים ואף מחוות של משטרת התנועה יוכרו ויובאו בחשבון באופן מיידי.

ראוי לציין שכאשר מכונית גוגל בדיוק פותחה, הבדיקות הראשונות שלה בוצעו על ידי מהנדסים במודל מחשב של תנועה.זו הייתה דרך רגילה עם מעט מאוד פעילויות תחבורה.

כאן מכונית גוגל התמודדה בקלות, כי זה הספיק לו להסתובב, להסתובב, להאיץ או לבלום היכן שצריך. אך עם העברת המודל לתנאי יישוב גדול - הכל השתנה.

איך להגיב לתאונה שקדמה? האם אני מדלג על אוטובוס בית ספר? איך להגיב למחווה של שוטר תנועה, אבל מה דעתך על הולך רגל? מה הופך את הופעתם של שוטרים עם משואות בין משתתפי התנועה? וכדומה וכן הלאה. ברור שהליקויים מגיעים לפני השטח בזה אחר זה.

לדוגמא, מאחר שמוכרים חפצים על ידי השוואה בין הנוף הנוכחי לתמונות שצולמו בעבר, בתנאים של מזג אוויר משתנה (שלג, גשם), כבר לא קל למחשב להבדיל כלב בין ערוגת פרחים או עמוד מאדם. עם זאת, אפילו תוצאה כל כך לא מושלמת השיגה למפתחי עלות מאמץ משמעותי.

לדברי מהנדסי החברה, המידע שכל מכונית של גוגל מקבלת בזמן אמת מועבר למאגר נתונים משותף, שאיתו כל מכוניות גוגל קשורות ויכולות להחליף מידע.

לפיכך, מכונית גוגל מסוגלת להתגבר על כל סיטואציה קשה בכביש, למעט אולי יוצאת דופן מאוד, שבה היא נותרת בשבילה פשוט לבלום. לדוגמא, בעיית התגובה לציפורים הפכה למשימה מפחידה עבור מהנדסי גוגל כשחקרו את האינטראקציה של מכונית עם מכשולים שונים בכביש.

בשלבים הראשונים המכונית האטה בכל פעם ש"ראתה "ציפור, ותפסה אותה כמכשול רציני. מאוחר יותר נפתרה הבעיה עם הציפורים, כמו גם הבעיה של הולך הרגל, שלא ברור אם הוא עומד לחצות את הכביש, או פשוט עומד על עסקיו בסמוך לשפת המדרכה.

בהמשך לימדו מכונית של גוגל להאט ולתת איתותים אם מתווה מצב שיכול אפילו להוביל לתאונת דרכים בדרגת הסתברות קטנה.

כך או אחרת, לא רחוק הם הימים שבהם כלי רכב לא מאוישים יחליפו את הנהגים ברכבים. זה יקרה בדיוק כאשר כלי רכב בלתי מאוישים יוכיחו 100% את ביטחונם.

כבר כיום יש נתונים סטטיסטיים המראים כי תאונות עם כלי רכב בלתי מאוישים של גוגל אירעו בעיקר באשמת נהג אחר, שהוא אדם חי. לפיכך, הסיכויים לרכבים בלתי מאוישים הם בהירים באופן ייחודי, מכיוון שהאלקטרוניקה לא מושפעת מרגשות, בניגוד לבני אדם.