רובוטים לבית - סקירה של רובוטים למטרות שונות

כיום, הרובוטיקה כובשת תעשיות גדולות והולכות ומוכנסת יותר ויותר לתחומים שונים של חיי אדם. ואם רובוטים קודמים יוכלו למלא את תפקיד האדם, להחליף אותו במפעלים, שלעתים קרובות מצריכים פעולות אחידות בייצור המסוע, למשל בייצור מכוניות, הגיע הזמן שהרובוטים מסוגלים להיות בכל בית כדי לעזור לאנשים לפתור משימות דחופות, לעזור לחסוך את הזמן והמאמץ שלנו.

רובוטים ביתיים שנועדו לעזור לאדם בחיי היומיום שלו זוכים לפופולריות רבה יותר ויותר, וזה בכלל לא מפתיע, מכיוון שמגוון הרובוטים גדל מדי שנה. כבר היום זה כולל שואבי אבק, מכסחות דשא, מנקי חלונות, שואבי בריכות ואפילו רובוטים להסרת שלג.

אגב, עוד בשנת 2007, ביל גייטס הפנה את תשומת הלב לפוטנציאל המשמעותי של תחום טכנולוגי זה באמצעות פרסום המאמר "רובוט בכל בית", שם הוא שיקף את הסיכויים שייפתחו לחברה באמצעות הצגת רובוטים לבית.

נושא מאמר זה יהיה סקירה קצרה של הסוגים הגדלים של רובוטים ביתיים. נשקול מספר רובוטים המיועדים ליישומים ביתיים שונים, נראה כיצד הם עובדים, מה הם יכולים, כיצד להשתמש בהם וכמה קל לטפל בהם.

רובוט שואב אבק

מכיוון ששואב האבק של הרובוט הוא מכשיר עצמאי, הוא בהכרח מצויד לא רק בסוללה, אלא גם במצלמה המסייעת לו לנווט בחדר כך שהוא לא מנקה את אותו מקום פעמיים.

הרובוט פשוט בונה באופן ראשוני את מפת הניקוי האופטימלית, תוך הסתמכות על הנתונים מהמצלמה, ואז ממשיך ישירות לניקוי, לאחר מכן הוא חוזר לנקודת ההתחלה המשויכת למטען.

על השואב יש את כל החיישנים הנחוצים (כולל גירוסקופ) המאפשרים למכשיר למדוד את המרחק למכשול, להעריך את גובה בסיס הרהיטים שמעל הרצפה (האם הוא יכול לנוע תחתיו), לאתר התנגשות, לקבוע אם שקית אבק במקום וכו '. אלקטרוניקה חכמה מאפשרת לרובוט לנווט כרגיל בין רהיטים וקירות במהלך הפעולה.

אספן האבק קומפקטי, ונמצא בסמוך למברשות. לתנועה, הרובוט משתמש בשני גלגלים שאיתם הוא יכול להסתובב. שתי מברשות הכוונה גורפות את הפסולת לכיוון מברשת הטורבו, אשר בתורו מכוונת את הפסולת אל אספן האבק, שם סוף סוף מכשיר היניקה לוכד את הפסולת. כל הציוד הזה מופעל על ידי סוללת ליתיום יון קיבולת של מספר שעות אמפר.

בזכות נוכחותו של גירוסקופ, שואב האבק הרובוט תמיד "יודע" את זווית הנטייה שלו, ולכן הסיכוי שהוא יתקע יתבטל. החיסרון היחיד של שואבי אבק רובוטיים כאלה הוא כוח היניקה הנמוך שלהם. הם מתאימים לניקוי חיפויי רצפה חלקים כמו לינולאום או למינציה, אך סביר להניח שהם לא יתמודדו עם ניקוי שטיחים אדומים בכבדות.

בכל מקרה, שואב האבק של הרובוט יכול להקל מאוד על חיינו. אדם לא יצטרך עוד, בכל פעם שהוא רואה אבק על הרצפה, לרוץ אחרי מטאטא כדי לטאטא. מספיק לתכנת את הרובוט לניקוי קבוע, והוא יבצע באופן עצמאי תחזוקה מונעת בכל הדירה, בבית או אפילו במשרד.

מכונת כביסה לחלונות

ישנם שני סוגים של רובוטים לניקוי חלונות. הסוג הראשון הוא רובוט דו-חלקי, שאחד מהם הוא האלקטרוניקה לבקרה, ובאחר - מנגנון ניקוי. שני חלקים מחוברים לזכוכית החלון מצדדים שונים, והם מוחזקים עליה במגנטים קבועים.

ראשית, הרובוט קובע לעצמו כרטיס לעבודה, לאחר שהגיע בעבר לכל אחד מקצוות הזכוכית, ובכך נמדד את גודל המשטח שיש לשטוף, ואז מתחיל לשטוף אותו, נע בתבנית זיגזג.

ארבע רפידות מיקרופייבר משמשות כלי כביסה ותנועה מושגת באמצעות אינטראקציה של מגנטים קבועים ומודול בקרה.

במרכז שבין הרפידות נמצא חור שממנו מסופק חומר ניקוי. המכשיר מופעל על ידי סוללת ליתיום מובנית. מספיק שאדם יפעיל את המכשיר, והוא יעשה הכל בעצמו, באמצעות חומר ניקוי טעון מראש במיכל מיוחד.

הסוג השני של רובוט לניקוי חלונות הוא רובוט עם ספלי יניקת ואקום. לרובוט כזה יש רק מודול עבודה אחד ורק עבור צד אחד של החלון.

הרובוט למעשה מנגב את הזכוכית, נע בין שמאל וימין על פני השטח שלו, ללא שימוש בכריות מסתובבות. הוא משתמש בבד חלופי, אשר תחילה יש ללחוץ אותו באמצעות חומר ניקוי ידני.

הרובוט מופעל מהרשת, למרות שהוא מבצע את העבודה באופן אוטונומי, כדאי להפעיל אותו ולהתקין אותו על הזכוכית. יש סוללת גיבוי במקרה של הפסקת חשמל בבית. המשתמש נותר להתקין את הרובוט על הזכוכית ולהפעיל אותו.

מכסחת דשא רובוטית

עיקרון הפעולה של רובוטים אלה הוא כדלקמן. הדבר הראשון לעשות הוא להניח כבל מגביל, דרכו זורם זרם ישיר, ואשר מגדיר את גבול אזור העבודה של מכסחת הדשא הרובוטית. מכסחת דשא אוטונומית כזו מצוידת בכל החיישנים הדרושים, כולל חיישני מכשולים, כמו שואבי אבק רובוטיים, כך שמכסחת הדשא תוכל להסתובב בעץ, במדרכה או בערוגת פרחים.

כבל המגביל נחוץ כדי שהמכסחת לא תיפול לבריכה או תנסה לכסח את אבני שביל הגינה ובכך לפגוע בעצמה. הכבל מוקף על ידי המערכת, ערוגות פרחים, שבילי אבן, בריכות.

במהלך הפעולה, מכסחת הדשא עוברת באופן אקראי על פני השטח בתוך המערכת, וחותכת דשא בעזרת סכינים. דגמים מסוימים אינם נעים באופן אקראי, אך בספירלה או בזיגזג, הדבר תלוי ביצרן.

הפרמטרים של מכסחות הדשא הרובוטיות שונים. קודם כל ברוחב האחיזה. מסכים, עם רוחב עבודה של 56 ס"מ, לעומת 24 ס"מ, הדברים ילכו ויושלמו מהר יותר. הכוח גם כן חשוב.

מכסחת דשא בהספק של 500 וואט ורוחב עבודה של 56 ס"מ תעבור הרבה יותר מהר מאותו אזור כמו דגם 100 וואט. הסוללה כאן, כמובן, קובעת את האזור בו הרובוט יכול לשמש בטעינה יחידה. יש מכסחות דשא רובוטיות המיועדות ל -4 דונם, ויש את כל 30 הדונמים.

האם לערכה יש בסיס לטעינה כך שהכסחת תוכל לנהוג בעצמה, להטעין ולהמשיך לעבוד? הצרכן צריך לשים לב לכך בבחירת דגם, אחרת הוא יצטרך לשאת את הרובוט בהטענה בכוחות עצמו, וזה לא תמיד נוח.

אם יש תחנת בסיס טעינה, אז האדם יוכל לתכנת את מכסחת הדשא במשך כל העונה ולא לדאוג מלוח הזמנים של כיסוח הדשא.

רובוט לניקוי בריכות

לרובוט כבל חשמל וזוג גלגלים לנוע בתחתית ובקירות הבריכה. תלוי באורך החוט, נורמליזציה של הבריכה, שהרובוט יכול להתמודד איתה. מברשות הרובוט מסתובבות ללא תלות בגלגלים, ומסירות בקלות ריר ולכלוך, מכוונות אותו דרך המסנן.

מים יחד עם לכלוך נשאבים לתא המסנן של הרובוט, ואז מים מוזרמים חזרה לבריכה, והלכלוך מתיישב על המסנן. אז אתה רק צריך להסיר את המסנן ולשטוף אותו מתחת למים.

הרובוט לניקוי הבריכה מנקה תחילה את התחתית, ואז נע לאורך הקירות, דבק בהם. אז, 70% מהזמן מבוזבז על ניקוי הקרקע, ו- 30% על ניקוי קירות הבריכה. בריכה תחתונה טיפוסית של 28 מ"ר הרובוט הממוצע ינקה תוך 2-3 שעות.

למרות העובדה כי מים עוברים דרך פילטר הרובוט, שנשאב על ידי המשאבה, בעל הבריכה יצטרך להשתמש במערכת טיהור מי הבריכה כתמיד, הרובוט לא יחליף אותו בעצמו, הוא רק ינקה את המשטחים, אך לא את המים עצמם. עם זאת, הרובוט יציל את בעליו לא רק מהצורך לנקות את הבריכה ידנית, אלא גם מהצורך לשמור על תהליך הניקוי.

מפוח שלג

לבסוף, מפוח השלג הוא הפיתרון הרלוונטי ביותר עבור קווי הרוחב שלנו. במקום להניף את חפירה בה זרימת שלג גדולה לא יכולה לנהוג, רובוט המפוצץ שלג יעזור. הרובוט נשלט מסמארטפון דרך Wi-Fi, והוא נראה כמו משחק אינטראקטיבי.

מרימים והורדים את הדלי, נעים קדימה ואחורה על המסילה, מסתובבים - כל זה יכול להיעשות על ידי רובוט, עליו מפעיל השלט מרחוק, אפילו כשהוא בבית בחום במחשב.

עיני הרובוט הינה מצלמת וידאו דרכה יכול המשתמש להעריך את המצב, ואז לכוון את הרובוט לבצע הסרת שלג.

סוללה מרווחת, טעונה מהשקע, תאפשר פינוי שלג למשך מספר שעות מבלי שתצטרך לשאת שלג ידנית, במיוחד כשמדובר בניקוי שטחים גדולים, בסמוך לבניינים שבהם ציוד להסרת שלג פשוט לא יכול לעבור.

כפי שאתה יכול לראות, מבחר הרובוטים הביתיים כיום הוא די רחב, וכנראה שכולם ימצאו בין הזמינים הקיימים כיום מה יקל עליו את החיים. מישהו צריך לנקות באופן קבוע את בריכת האינסוף בקיץ, ומישהו מעונה לנקות שלג בחורף.

כל מי שיש לו בעלי חיים בבית יחשוב לרכוש שואב אבק רובוטים, שחלקם מסתדרים מצוין עם בעלי חיים. אתה גר באזור עם אוויר מזוהם בכבדות וחלונות לעתים קרובות הופכים מאובקים - הרובוט יעזור לך לשטוף את החלונות. מה אנו יכולים לומר על מכסחת הדשא הרובוטית, שתאפשר לבעליה לעשות דברים חשובים אחרים או פשוט להירגע בזמן שהרובוט עוסק במדשאה.