10 פרויקטים מעניינים עבור ארדואינו

Arduino היא פלטפורמה אוניברסלית למוצרים תוצרת בית במיקרו-בקרים. ישנם מגנים רבים (כרטיסי הרחבה) וחיישנים אליו. מגוון זה מאפשר לך לבצע מספר פרויקטים מעניינים שמטרתם לשפר את חייך ולהגדיל את הנוחות שלהם. תחומי היישום של הלוח אינם מוגבלים: אוטומציה, מערכות אבטחה, מערכות לאיסוף וניתוח נתונים ועוד.

מתוך מאמר זה תוכלו ללמוד מה ניתן לעשות מעניינים על ארדואינו. אילו פרויקטים יהפכו למרהיבים ואילו יעילים.

מה ניתן לעשות עם ארדואינו

שואב אבק רובוט

ניקיון הדירה הוא דבר שגרתי ולא מושך, מה גם שהוא לוקח זמן. אתה יכול לשמור אותו אם אתה שם חלק מהמטלות הביתיות על הרובוט. הרובוט הזה הורכב על ידי מהנדס אלקטרוניקה מסוצ'י - דמיטרי איבנוב. מבחינה מבנית, התברר שהוא איכותי למדי ולא נחות ביעילות אנלוגים מפעלים.

כדי לבנות אותו תצטרך:

1. Arduino Pro-mini, או כל סוג אחר המתאים בגודל ...

2. מתאם USB-TTL אם אתה משתמש ב- Pro mini. אם בחרת בארדואינו ננו, אז זה לא נחוץ. הוא כבר מותקן על הלוח.

3. מנהל התקן L298N נחוץ לבקרה ולהיפוך מנועי DC.

4. מנוע קטן עם הילוכים וגלגלים.

5. 6 חיישני IR.

6. מנוע לטורבינה (גדולה יותר).

7. הטורבינה עצמה, או ליתר דיוק האימפלר מהשואב.

8. מנוע מברשת (קטן).

9. 2 חיישני התנגשות.

10.4 18650 סוללות.

11. 2 ממירי DC / DC (צעד למעלה ומטה למטה).

13. בקר לתפעול (טעינה ופריקה) של הסוללות.

מערכת הבקרה היא כדלקמן:

והנה מערכת הכוח:

חומרי ניקוי כאלה מפתחים, לדגמים מתוצרת מפעל יש אלגוריתמים אינטליגנטים מורכבים, אך תוכלו לנסות ליצור עיצוב משלכם, אשר לא יהיה נחות באיכותם לעומת אנלוגים יקרים.

שליטת קלטת RGB מהסמארטפון ומארדינו

קלטות RGB המסוגלים להפיץ זרם אור מכל צבע, הם משתמשים בדרך כלל בצבעי LED הנמצאים בדיור שיש בהם שלושה קריסטלים זוהרים בצבעים שונים. עבור הנהלתם נמכרים בקרי RGB מיוחדים, מהותם היא לווסת את הזרם המסופק לכל אחד מצבעי רצועת הלד, לכן - עוצמת הזוהר של כל אחד משלושת הצבעים מוסדרת (בנפרד).

אתה יכול לעשות זאת בעצמך עם בקר RGB ב- Arduino, ביתר שאת, פרויקט זה מיישם שליטה באמצעות Bluetooth.

התצלום מראה דוגמא לשימוש בנורת לד RGB יחידה. כדי לשלוט בקלטת, נדרש אספקת חשמל נוספת של 12 וולט תפוקות PWM של ארדואינו ישלוט בשערי טרנזיסטורי אפקט השדה הכלולים במעגל. זרם טעינת השער מוגבל בנגדים של 10 קילוגרמים; הם מותקנים בין סיכת הארדואינו לשער, בסדרה איתו.

הכותב השתמש ב- Bluetooth כדי לתקשר עם הטלפון החכם; לשם כך נרכש מודול HC-05.

שלט רחוק מבוסס על ארדואינו וסמארטפון

באמצעות המיקרו-בקר תוכלו ליצור שלט אוניברסלי הנשלט מטלפון נייד.

לשם כך תצטרך:

• ארדואינו מכל דגם;

• מקלט IR TSOP1138;

• IR LED

• מודול Bluetooth HC-05 או HC-06.

פרויקט יכול לקרוא קודים מקונסולות מפעל ולשמור את ערכיהם. אז אתה יכול לשלוט במוצר ביתי זה באמצעות Bluetooth.

מערכת זיהוי ומעקב פנים

מצלמת הרשת מותקנת על מנגנון מסתובב. הוא מחובר למחשב עם תוכנה המותקנת. זה מבוסס על ספריית חזון המחשב - OpenCV (Open Source Computer Library Vision Library), לאחר שהתוכנית מזהה פנים, מועברים הקואורדינטות שלה ללוח ארדואינו באמצעות כבל USB.

ארדואינו נותן את הפקודה לכונן של מנגנון הסיבוב ומציב את עדשת המצלמה. כמה סרוו משמשים להזזת המצלמה.

הסרטון מציג את פעולת המכשיר הזה.

צפו בבעלי החיים שלכם!

הרעיון הוא לברר לאן החיה שלך הולכת, זה יכול לגרום לעניינים למחקר מדעי ופשוט בשביל הכיף. לשם כך, השתמשו במגדלור GPS. אבל לאחסן נתוני מיקום בכונן כלשהו.

יחד עם זאת ממדי המכשיר ממלאים כאן תפקיד מכריע, מכיוון שעל החיה לא להרגיש אי נוחות ממנה. אתה יכול להשתמש בכדי להקליט נתונים מגן ארדואינו לעבודה עם כרטיסי זיכרון מיקרו-SD.

להלן תרשים הגרסה המקורית של המכשיר.

בגרסה המקורית של הפרויקט נעשה שימוש בלוח TinyDuino והמגנים עבורו. אם אינך מצליח למצוא כזה, ייתכן בהחלט להשתמש במקרים קטנים של ארדואינו: מיני, מיקרו, ננו.

לצורך הכוח נעשה שימוש באלמנט Li-ion בעל קיבולת קטנה. סוללה קטנה נמשכת כ 6 שעות.אצל הכותב, כתוצאה מכך, הכל השתלב בצנצנת קצוצה מתחת לטיק-טאק. ראוי לציין כי על אנטנת ה- GPS לחפש למעלה כדי לקבל קריאות חיישנים אמינות.

משולב נעילת שילוב

כדי לשבור את מנעולי הקוד עם ארדואינו, אתה צריך סרוו ומנוע צעד. פרויקט זה פותח על ידי האקר סמי קמקר. זה פרויקט די מסובך. הפעולה של מכשיר זה מתוארת בסרטון, בו המחבר מספר את כל הפרטים.

כמובן שמכשיר כזה כמעט ולא מתאים לשימוש מעשי, אבל זו הדגמה נהדרת.

ארדואינו במוזיקה

סביר להניח שזה לא פרויקט, אלא הדגמה קטנה של איזה יישום פלטפורמה זו מצאה בקרב מוזיקאים.

מכונית תוף על ארדואינו. ראוי לציין בכך שלא מדובר בספירה רגילה של דגימות מוקלטות, אלא בעיקרון, יצירת הצליל באמצעות מכשירים "ברזל".

מנתח ספקטרום קול עם פלט וידאו.

תרשים מכשיר:

דירוג חלקים:

• טרנזיסטור NPN, למשל 2n3904 - 1 pc.

• נגד 1 kOhm (R2, R4, R5) - 3 יח '.

• 330 אוהם (R6) - 1 pc.

• 10 kOhm (R1) - 1 pc.

• 100 kOhm (R3) - 1 pc.

• קבלים אלקטרוליטיים 3.3 מיקרומטר - 1 pc.

כדי שהפרויקט יעבוד, עליך לחבר את הספריה להרחבה מהירה בסדרת פורייה.

זהו פרויקט די פשוט ומעניין מהקטגוריה "אתה יכול להתרברב לחברים שלך".

3 פרויקטים ברובוט

רובוטיקה היא אחד האזורים המעניינים ביותר עבור חנונים ורק אוהבים לעשות משהו לא שגרתי במו ידיהם, החלטתי לבחור מבחר פרויקטים מעניינים.

BEAM-robot על ארדואינו

כדי לבנות רובוט מהלך ארבע רגליים תצטרך:

• סרוו-מוטורס, למשל, Tower Hobbies TS-53;

• חתיכת חוט נחושת בעובי בינוני (כדי לתמוך במשקל המבנה ולא להתכופף, אך לא עבה מדי, מכיוון שהוא לא הגיוני);

• בקר מיקרו - AVR ATMega 8 או לוח ארדואינו מכל דגם;

• עבור המרכב, העיצוב מציין כי נעשה שימוש במסגרת הסינטרה. זה משהו כמו פלסטיק, הוא מתכופף לכל צורה שהוא מחומם.

כתוצאה מכך תקבל:

ראוי לציין כי הרובוט הזה לא נוהג, אלא הולך, יכול לדרוך ולעבור לגובה של עד 1 ס"מ.

רובוט טעון עצמי של פיג'יבוט

משום מה, הפרויקט הזה הזכיר לי רובוט מהקריקטורה Wall-e. התכונה שלו היא השימוש ב- תא סולארי לטעון את הסוללות. היא נעה כמו מכונית על ארבעה גלגלים.

פרטי המרכיב שלה:

• בקבוק פלסטיק מתאים;

• ארדואינו UNO;

• מגן פרוטו;

• מגשרים אמא-אבא;

• פאנל סולארי עם מתח יציאה של 6 וולט;

• כתורם גלגלים, מנועים וחלקים אחרים - מכונה מבוקרת רדיו;

• שתי סרוו סיבוב רציף;

• שתי סרוו רגילות (180 מעלות);

• המחזיק לסוללות AA ול"כתר ";

• חיישן התנגשות;

• נורות LED, פוטורסיסטורים, נגדים קבועים של 10 קילו - רק 4 כל אחד;

• דיודה 1n4001.

הנה הבסיס - לוח ארדואינו עם מגן פרוטו.

כך חלפים מ- מכונית rc - גלגלים.

העיצוב כמעט שלם, החיישנים מותקנים.

מהותו של הרובוט היא שהוא הולך לאור. שפע פוטורסיסטורים הוא צריך לנווט.

אמן מחלקים מכונני CD

מדובר יותר במכונת CNC מאשר ברובוט, אך הפרויקט מאוד מבדר. זו מכונת ציור 2 צירים. להלן רשימה של המרכיבים העיקריים מהם היא מורכבת:

• (DVD) כונני CD - 2 יח ';

• 2 נהגים למנועי צעד A498;

• סרוו MG90S;

• ארדואינו אונו;

• אספקת חשמל 12V;

• עט כדורי, ואלמנטים מבניים אחרים.

מהכונן האופטי משתמשים בלוקים עם מנוע צעד ומוט מדריך, שמיקמו את הראש האופטי.מהחסימות הללו מוסרים המנוע, הפיר והרכבה.

לא תוכלו לשלוט על מנוע צעד ללא ציוד נוסף, לכן הם משתמשים בכרטיסי נהג מיוחדים, עדיף אם יותקן עליהם רדיאטור המנוע בזמן ההתחלה או שינוי כיוון הסיבוב.

תהליך ההרכבה וההפעלה השלם מוצג בסרטון זה.

ראו גם 16 מהפרויקטים הטובים ביותר של ארדואינו של AlexGyver:

מסקנה

המאמר מחשיב רק טיפה קטנה מכל מה שאתה יכול לעשות בפלטפורמה פופולרית זו. למעשה, הכל תלוי בדמיונך ובמשימה שהגדרת לעצמך.