רובוטים של LEGO Mindstorms - רובוטיקה משעשעים

הקבלן של LEGO Mindstorms הוא סט של יחידות אלקטרוניות וחלקים מזדווגים שנועדו ליצור רובוט לתכנות. LEGO הציגה את הערכה הראשונה של Mindstorms עוד בשנת 1998, ושמונה שנים לאחר מכן, בשנת 2006, שוחררה הגרסה הראשונה של ערכת LEGO Mindstorms NXT 1.0, לאחר 3 שנים נוספות, בשנת 2009 הגרסה השנייה של הערכה - LEGO Mindstorms NXT 2.0. ולבסוף, בשנת 2013, סט LEGO Mindstorms EV3 יצא למכירה.

ערכת LEGO Mindstorms כוללת שני חלקי לגו סטנדרטיים, כמו סרנים, הילוכים, קורות, גלגלים ו servomotors, כמו גם מנועים, חיישנים ויחידה לתכנות. סטים אלה מחולקים למשאבים ובסיסיים.

לסט הבסיס של LEGO MINDSTORMS NXT שלוש גרסאות:

• LEG27 MINDSTORMS 8527 מכיל 577 חלקים, שיוצרו בשנת 2006. זו הגרסה הראשונה של הסוויטה המסחרית;

• 9797 LEGO MINDSTORMS ערכת בסיס חינוך NXT מכילה 431 חלקים, שחרור 2006. זהו סט בסיסי להכשרה, סט חינוכי;

• LEG47 MINDSTORMS NXT 2.0 של 8547 מכיל 619 חלקים שיוצרו בשנת 2009. זו הגרסה השנייה של הסוויטה המסחרית.

כל אחד משלושת הסטים כולל יחידה חכמה של NXT באותה גרסה. הקושחה שונה, אך היא מתעדכנת בקלות, כך שהסטים יכולים להיחשב כשווים באופן עקרוני.

מערך משאבי החינוך של LEGO MINDSTORMS כולל שתי גרסאות:

• 9648 LEGO MINDSTORMS סט משאבי חינוך;

• 9695 LEGO MINDSTORMS סט משאבים לחינוך.

גרסת ערכת המשאבים לשחרור 2010 מכילה 817 חלקים, הם מגוונים יותר.

ערכת הבסיס של LEGO MINDSTORMS EV3 3.0 משנת 2013 מגיעה בגרסה אחת 31313 והיא כוללת 601 חלקים. "EV" מייצג את האבולוציה.

ערכות LEGO Mindstorms מצוידות ביחידות בקרה במיקרו-בקרים של גרסאות שונות של RCX, NXT ו- EV3. כרגע ישנם שלושה כאלה, בנוסף ישנם שינויים 1.0; 2.0 ו- 3.0.

המספר העצום של חיישנים שמגיעים עם LEGO Mindstorms מגישים הזדמנויות גדולות ליצירתיות. ניתן להשיג חיישנים גם מיצרני צד ג 'כגון Mindsensors ו- HiTechnic. להלן מספר דוגמאות לחיישנים סטנדרטיים עבור LEGO Mindstorms NXT: טכומטר מנוע סרוו NXT, חיישן מרחק קולי NXT, חיישן מגע NXT, חיישן צליל NXT, חיישן אור NXT. באופן כללי הרשימה די רחבה.

בואו נסתכל מה הערכה של LEGO MINDSTORMS EV3.

באשר למילוי EV3, היחידה החכמה מצוידת במעבד 300 MHz MHz Sitara AM1808 (ARM9) מטקסס אינסטרומנטס, יש 64 מגה בייט זיכרון RAM, 16 מגה בייט זיכרון פלאש, ויש גם חריץ לכרטיס microSDHC עד 32 גיגה-בייט. בנוכחות מארח USB ו- Bluetooth, Wi-Fi באמצעות דונגל USB אפשרי, מכשירי אפל נתמכים. היחידה מצוידת גם בתצוגת LCD מונוכרומית, ברזולוציה של 178x128. כל המנועים וחיישני ה- NXT תואמים לחלוטין את יחידת EV3. אגב, ניתן לתכנת את בלוק ה- NXT ל- EV3, אך פונקציות מסוימות לא יהיו זמינות.

ניתן לפרוס את הקופסה עם המעצב למסלול עם אזורים רב צבעוניים, וחיישני צבע יפעלו איתם בצורה מושלמת. החלקים בתיבה מונחים בתחילה בכמה שקיות נפרדות. בנוסף, יש סט מדבקות והוראות.

EV3 Intelligent Box הוא לב ליבו של המעצב. הכוח מסופק על ידי 6 סוללות אצבע. ישנם 6 כפתורים לשליטה, והתאורה האחורית כוללת שלושה מצבי תצוגה צבעוניים. יש 4 יציאות קלט לחיבור חיישנים, יש גם 4 יציאות פלט של פקודה. לחיבור היחידה למחשב - שקע miniUSB, יציאת מארח USB לארגון חיבורים, רמקול מובנה וכאמור חריץ לכרטיס זיכרון. ממשק התוכנית מאפשר ליצור ולהגדיר תוכניות ישירות מהבלוק.

בנוסף ליחידה החכמה, הערכה כוללת:

2 סרוו מוטורים גדולים המצוידים בחיישני סיבוב מדויקים ומסוגלים לפתח 170 סל"ד עם מומנט מרבי של 40 נ"מ.

ישנו גם מנוע סרוו בינוני אחד, המומנט פחות - עד 12 נ"מ. עם זאת, המהירות יכולה להגיע ל -250 לדקה.

חיישן צבע ותאורה עם יכולת הבחנה בין 8 צבעים עם קצב דגימה של עד 1 קילו הרץ.

חיישן מגע המסוגל לאתר קליק, נגיעה, שחרור וספירת מספרם.

חיישן מרחק IR, מיושם לשלט רחוק, המסוגל לקבל אות אפילו מגובה של 2 מטרים, עם טווח מדידת מרחק ברדיוס של עד 70 ס"מ. 4 ערוצים זמינים לקבלת קליטה בודדת של אותות, פקודות בקרה.

משואה אינפרא אדום לחיישן IR, יכול לעבוד כשלט רחוק. במקרה יש נורית חיווי ירוקה ובורר ערוצים. יכול לבגוד בארבעה ערוצים נפרדים ברדיוס של 2 מטר. נכבה אוטומטית לאחר שעה של חוסר פעילות. הוא מופעל על ידי שתי סוללות ורדרדות.

חוטים.

בנוסף לחיישנים הכלולים בערכה ניתן להשתמש בחיישנים אחרים:

חיישן גירוסקופי למדידת תנועות הסיבוב של הרובוט ברמת דיוק של 3 מעלות, רגיש לרגעים של עד 440 מעלות בשנייה. תדירות סקר עד 1 קילו הרץ.

חיישן קולי למדידת מרחקים על ידי שידור וקבלת גלים משתקפים. זה יכול לעבוד כסונאר וכמקלט של גלי קול כאותות בקרה. מסוגל למדוד מרחקים עד 2.5 מטר ברמת דיוק של 1 ס"מ.

לא רק חיישני ואביזרי לגו נתמכים, אלא גם דגמי צד ג 'כמו Mindsensors ו- HiTechnic. זה יכול להיות ג'ויסטיקים, מצפנים, מדי תאוצה וכו '. מגוון הפתרונות השונים הוא מאוד מאוד רחב.

כדי לתכנת את הרובוט, תוכלו להשתמש בתוכנת LEGO Mindstorms EV3 Home Edition עבור Windows או OS X, אותה ניתן להוריד בקלות באתר הרשמי של LEGO. יש גם שפע של קושחה, חומרי הדרכה על תכנות, סרטונים, הוראות אינטראקטיביות, תיאורי משימה.

כמובן שניתן לשלוט על EV3 מהסמארטפון באנדרואיד או iOS, יש יישומים נפרדים לכך. תכנות אפשרית ב- Java ובשפות רבות אחרות: ASM / C / C ++ / Perl / Python / Ruby / VB / Haskell / Lisp / Matlab / LabVIEW.

באתר הרשמי של לגו תוכלו למצוא 17 דגמים עם הוראות להרכבת רובוטים שונים מתוך ערכת EV3. דגמים אלה הם:

TRACK3R הוא רובוט סורק בעל צלב גבוה עם ארבעה כלים להחלפה.

SPIK3R הוא רובוט עקרב, הוא יכול להסתובב בחדות, לתפוס חפצים בעזרת מגרסה טופר וזנב ברק ידחה את כל מה שקורה בדרכו.

R3PTAR - קוברה בגובה 35 ס"מ, יכולה להחליק על הרצפה, לתקוף חפצים עם ניבים במהירות גבוהה.

GRIPP3R - הרובוט הזה מסוגל להרים משקולות, יכול לתפוס, להרים ולזרוק פחית.

EV3STORM הוא רובוט במעקב עם משימות רבות.

BOBB3E - מטעין הרובוטים של Bobcat® עם יכולת שליטה מרחוק באמצעות כפתורי המשואה IR, יכולים להזיז או להרים חפצים שונים.

BANNER PRINT3R - מדפסת רובוט. הוא יכול לצייר בעזרת טוש רגיל, לצייר קווים. אתה יכול להגדיר ציור משלך.

RAC3 TRUCK - משאית מירוץ בשלט רחוק. אתה יכול להוסיף טריילר.

DINOR3X - הרובוט Triceratops הולך ומפעיל ארבע רגליים.

KRAZ3 - הרובוט מגיב למגדלור האינפרא אדום של חבר הבאג שלו. אתה יכול גם לשלוט ברובוט באמצעות תוכנית או תוכנית מותאמת אישית כך שהוא ינוע בלעדית מאחורי הבאג;

EV3D4 - נוצר בהתבסס על "מלחמת הכוכבים", יכול לעקוב אחר הבעלים, לנוע סביב משואת האינפרא אדום, לתקשר. הוא תומך במערך נרחב של סקריפטים הניתנים לתכנות ולהרחבה באמצעות תוכנת EV3 החדשה.

גיטרה EL3CTRIC - מכה במיתר אחד, מחטטת את צוואר לוח הזכוכית, משתמשת במערכת טרמולו, אתה יכול לנגן סולואים מדהימים בגיטרה זו!

EV3MEG הוא רובוט מסייע שיכול לנוע בדיוק לאורך קווים בצבע מסוים, בזכות חיישן אור. מגלה מכשולים בדרך ומגיב אליהם. הוא מסוגל לנוע באופן עצמאי ומבוקר באמצעות משואה אינפרא אדום.

משחק EV3 - הרובוט יכול להסתיר את הכדור מתחת לגביע, ואז לשנות את הספלים במקומות, וצריך לנחש היכן הכדור. בעזרת משואת ה- IR תוכלו לקבוע את הרמה.

MR.B3AM - מודד את אורך קורות ה- LEGO® Technic, קובע את צבע וגודל הקורות.

ROBODOZ3R - דחפור רובוטים. זה יכול לנוע באופן עצמאי או להיות נשלט מרחוק.מנקה את דרכו, נופל ודוחף חפצים שנמצאים בדרך.

מכיוון שהערכות הללו גורמות לך לחשוב, לדגמן, להמציא, בדרך כלל לעודד יצירתיות והתפתחות, זה בכלל לא מפתיע שבמדינות רבות חינוך מכללות ובתי ספר המשתמשים בערכות LEGO Mindstorms מיושם באופן נרחב.

תחרויות רובוט הפכו פופולריות למדי, בהן כל מוסד חינוכי יכול להכניס את צוותי הרובוטיקה שלהם לתחרויות. תחרויות כאלה נערכות ברוסיה, המפורסמת מבין אירועים כאלה - RoboFest. הטובים הטובים ביותר הולכים לאולימפיאדת הרובוט העולמית - WRO (אולימפיאדת הרובוט העולמית).

היכן לקנות LEGO Mindstorms EV3?

מחיר LEGO Mindstorms EV3 תלוי בצרור החבילה. תצורות שונות של LEGO Mindstorms, גרסאותיה החינוכיות, זמינות אצל קמעונאים המתמחים ב- LEGO Education.

ראו גם באתר שלנו:בקרי מיקרו-מכשירים ותכנות למתחילים