מאמר זה מציג דוגמא לשלוש תוכניות פשוטות לבקרי לוגיקה ניתנים לתכנות (PLC). כל התוכניות נכתבות למערכות בקרה אוטומטיות להתקנות שונות בתעשייה. הם חינוכיים באופיים וניתן להשתמש בהם ללמד תכנות PLC. מוקדם יותר בנושא זה בדקנו מספר פתרונות אופייניים בתוכנות PLC בהן ניתן להשתמש לשליטה במנועים חשמליים.

אוסף זה מכסה אוטומציה של התהליכים הבאים: מערכת אוטומטית להשלכת בקבוקים, בחירת צבע פיגמנט אוטומטית ואוטומציה של מערכת אוורור. כל התוכניות כתובותקודוסיםבשפה של דיאגרמות סולם. בהתקנה הראשונהמסוע משמש להעברת בקבוקים מתחנה לתחנה. אך לפני שהבקבוקים מגיעים לתחנת הדלק, צריך להפוך את כל הבקבוקים לכדאיים להמשך המילוי. בקבוק נופל על מסוע יכול ליצור בעיה ...

במאמר זה, אנו מתחילים בסדרת חומרי הדרכה ליצירת תוכניות לבקרי לוגיקה ניתנים לתכנות (PLC) בסביבת CodeSys. עדיף ללמוד לתכנת קבצי בקרים באמצעות דוגמאות מעשיות בחיים האמיתיים.

שקול כמה תוכניות פשוטות בהן תוכל להשתמש כדי לשלוט במנועי אינדוקציה של כלוב הסנאי. כדי ליצור את התוכניות, נשתמש בשפת תרשימי הסולם LD ב- CodeSys. שפת תרשים סולם, LD) בתיעוד בשפה הרוסית עבור ה- PLC נקרא לרוב שפת מעגלי קשר ממסר (RCS). שפה גרפית זו נוצרה בשנות ה -70. המאה XX וקודם כל זה נוצר עבור חשמלאים, שבאותה תקופה נאלצו לשדרג מעגלי קשר ממסר עם מכשירים נפרדים (ממסרים, טיימרים, דלפקים וכו ') למעגלים באמצעות מכשירי בקרה. הוא היה מוביל בפופולריות מזה זמן רב ...

בסקירות המאמר הקודם בנושא זה, היה רצון ליצור חומר עם ניתוח מפורט יותר שלב אחר תהליך כתיבת תוכנית ב- CFC ב-CoDeSys. מכיוון שלא מעניין מאוד להרכיב מחדש את המעגל מהמאמר הקודם, הפעם ניקח דוגמא אחרת כמו למשל, תחנת המשאבים הפופולרית שהייתה בעבר עם משאבות שאיבה.

אז יש תחנת שאיבה מסוג ניקוז עם שתי משאבות. מים זורמים אל תוך המאגר על ידי כוח המשיכה, ומשימת המשאבות היא להזרים אותם ממאגר זה, על מנת למנוע מילוי יתר. אחת המשאבות לפי הסכימה היא העיקרית, השנייה היא הגיבוי. התוכנית מאפשרת הקצאת משאבה ראשונית וגיבוי באמצעות מתג. בתחילה, המשאבה מופעלת, המיועדת העיקרית, ואם היא לא מתמודדת עם שאיבת הנוזל, משאבת המתנה מופעלת אוטומטית לעזרתה ...

לאחרונה נושא האוטומציה של תהליכים טכנולוגיים שונים באמצעות בקרים לתכנות (PLCs) הפך פופולרי יותר ויותר. למרות זאת, ישנם מעט מאוד מאמרים מעשיים באינטרנט עם דוגמאות אמיתיות לתכנות PLCs אלה. נושא זה מעניין מאוד. למידה כיצד לכתוב תוכניות PLC אפשרית גם בלעדיהן. מצב האמולציה, הזמין בכל חבילות התוכנה המודרניות, מסייע היטב בכך.

במאמר זה אראה דוגמה לתרגום מעגל חשמלי הבנוי על מכשירי ממסר (מתחילים, ממסרים) לתוכנית שתעבוד על הבקר. אני חייב לומר מייד שמדובר רק בפרויקט חינוכי קטן ואינו מתיימר להסביר דבר יותר מאשר סתם להסביר את העקרונות הבסיסיים של תכנות PLC באמצעות דוגמא קונקרטית. התוכנית הראשונית לפרויקט זה היא תכנית פשוטה יחסית של מנוף משאית הצמדה דו קומתי ...

אחת משפות התכנות הפופולריות של PLC - בקרי לוגיקה ניתנים לתכנות, היא השפה הגרפית של דיאגרמות חסימות פונקציונליות FBD - דיאגרמת חסימת פונקציות. שפה זו, יחד עם שפות אחרות בתקן IEC 61131-3, כמו למשל שפת לוגיית הסולם (LD), משתמשות בארכיטקטורה שלה בסוג של מעגל אלקטרוני.

תוכנית שנכתבה בשפה זו עבור הבקר מורכבת מרשימה מסוימת של מעגלים שמבוצעים בזה אחר זה מלמעלה למטה. בנוסף, קיימת האפשרות להקצות תוויות לרשתות בודדות, במקרה זה השימוש בהוראות ללכת לתווית יהיה זמין על מנת לשנות את רצף ביצוע הרשתות, וליצור תנאים ומחזורים. כך, תוכנית הכתובה בשפה הגרפית FBD היא קבוצה של בלוקים פונקציונליים המחוברים זה לזה, שהתפוקות והתשומות שלהן מחוברות באמצעות קווי תקשורת ...

שפת הסולם או תרשים הסולם LD (מתרשים הסולם האנגלי) היא שפת פיתוח גרפית קלה לשימוש. זה מבוסס על מעגלי מגע ממסר, כך שאלמנטים ההיגיון כאן הם: פיתולי ממסר, אנשי קשר ממסר, מגשרים אופקיים ואנכיים.

זוג אנשי קשר או לחצני ממסר הם המשתנים הלוגיים העיקריים של שפת ה- LD, בעוד שמצב המשתנים אינו אלא מצב אנשי הקשר: פתוח או סגור. התוכנית עצמה בשפה גרפית זו נראית אנלוגית למעגל הממסר, שיכול לכלול חסימות פונקציונליות רבות ושונות. באופן כללי, התחביר של שפת LD מקלה מאוד על בניית מעגלי לוגיקה לטכנולוגיית ממסר. כיוון שכך, שפת מעגלי הממסרים הייתה קיימת בתקופתו של תומאס אדיסון, ורק בתחילת שנות השבעים היא הותאמה לפוליטי ה- PLC הראשונים ...

חלק משמעותי מעלויות הארגון בתחום הדיור והשירותים הקהילתיים הם עלויות חשמל. בואו נראה דוגמא כיצד תוכלו לארגן את אחד הצעדים לחיסכון בחשמל על ידי אוטומציה של בקרת התאורה בכיתות הלימוד.

מערכות בקרת תאורה מודרניות מאפשרות לכם ליצור תנאים אופטימליים לשהייה, לנוכחותם של אנשים, כמו גם לחסוך אנרגיה משמעותית. מצב שכיח מאוד - תלמידים ומורים, לאחר שבילו שיעור בכיתה, שוכחים כל הזמן לכבות את האורות לאחר היציאה. זה מעלה את הבעיה - איך לוודא שאחרי שהאדם האחרון עוזב את הכיתה, האור מכבה את עצמו? מטרת עבודתנו הייתה ליצור מודל מחשב של מערכת בקרת תאורה אוטומטית בכיתה, החוסכת אנרגיה. תוכנן אוטומטית ...

אוטומציה ביתית מתחילה לרוב במשימה הפשוטה והדחופה של שליטה בתאורה. לעיתים קרובות יש צורך לשלוט באור הדלקה וכיבה ממקומות שונים או משלט רחוק משותף או מקבוצת כפתורים. יתר על כן, מספר גופי התאורה, החדרים, המתגים הוא תמיד שונה. ותוכנית הבקרה שונה ממשימה למשימה.

בחומר זה נשקול כלי אוניברסלי לפיתרון בעיה כזו - בקר לתכנות חופשי Aries PLC. בעזרת מכשיר זה תוכלו להפוך את התאורה לאוטומטית כמעט מכל מורכבות. במקביל, אין צורך במגעי ביניים, מעבר מעגלים חשמליים מתרחש באמצעות ממסרים אלקטרומגנטיים מובנים. יצירת אלגוריתם העבודה מתחילה בהורדת התוכנית CoDeSys. זה בחינם וכלול בהיקף המסירה של ה- PLC ...