בקרת מנוע וסרוו עם ארדואינו

בקרת מנוע וסרוו עם ארדואינובעיצובים פשוטים של מערכות אוטומציה, לעיתים קרובות יש צורך לא רק לקרוא את קריאות החיישנים, אלא גם להפעיל מנגנוני תנועה. לשם כך משתמשים במגוון מנועים חשמליים. האפשרות הפשוטה והפופולרית ביותר היא מנוע DC. הוא זכה לאהבת האוהבים בזכות הנגישות שלו, הקלות בהסתגלות המהירות. אם המשימה היא להזיז מנגנון כלשהו לזווית או למרחק נתון, נוח להשתמש בכונן סרוו או במנוע צעד.

במאמר זה אנו מסתכלים על סרוו ומנועי DC קטנים, מחברים אותם ללוח Arduino ומתאימים את ה- DCT. המנוע החשמלי הנפוץ ביותר המשמש במכשירים ניידים, צעצועים, דגמים נשלטים על ידי רדיו והתקנים אחרים. מגנטים קבועים קבועים על המנוע החשמלי הקטן בסטטוס, ומתפתלים על הרוטור. זרם מסופק להתפתל דרך מכלול המברשות. מברשות עשויות גרפיט, שנמצאו לעיתים ...

 

כיצד לנהל בבטחה עומס 220 וולט באמצעות Arduino

כיצד לנהל בבטחה עומס 220 וולט באמצעות Arduinoעבור מערכת הבית החכם, המשימה העיקרית היא שליטה במכשירים ביתיים ממכשיר בקרה, בין אם מדובר במיקרו-בקר מסוג Arduino, במיקרו Raspberry PI מסוג אחר או בכל סוג אחר. אבל כדי לעשות זאת ישירות זה לא עובד, בואו נגלה כיצד לנהל את עומס 220 וולט עם ארדואינו.

כדי לשלוט במעגלי זרם חילופין, המיקרו-בקר אינו מספיק משתי סיבות: ביציאהבקר מיקרו נוצר אות מתח קבוע, הזרם דרך סיכת המיקרו מוגבל בדרך כלל ל 20-40 mA. יש לנו שתי אפשרויות להחלפה באמצעות ממסר או שימוש בטריאק. ניתן להחליף את הטריאק על ידי שני טיריסטורים שהופעלו במקביל (זהו המבנה הפנימי של הטריאק). בואו נסתכל מקרוב על זה.התיריסטור פועל באופן הבא: כאשר מופעל מתח הטיה קדימה על התיריסטור (פלוס לאנודה, ומינוס לקתודה), שום זרם לא יעבור דרכו ...

 

חיבור חיישנים אנלוגיים לארדואינו, חיישני קריאה

חיבור חיישנים אנלוגיים לארדואינו, קריאת קריאות חיישניםחיישנים משמשים למדידת כמויות, תנאים סביבתיים ותגובות לשינויים במצבים ובתנוחות. בפלט שלהם, יתכנו שניהם אותות דיגיטליים המורכבים מאלו ואפסים, וגם אנלוגים המורכבים ממספר אינסופי של מתח במתח מסוים.

בהתאם, החיישנים מחולקים לשתי קבוצות - דיגיטליות ואנלוגיות. לקריאת ערכים דיגיטליים, ניתן להשתמש בכניסות דיגיטליות וגם אנלוגיות של בקר המיקרו, במקרה שלנו, ב- ATS בלוח ארדואינו. חייבים לחבר חיישנים אנלוגיים באמצעות ממיר אנלוגי-לדיגיטלי (ADC). ATMEGA328 המותקן ברוב לוחות ARDUINO מכיל ADC משולב במעגל שלו. ניתן לבחור מבין 6 כניסות אנלוגיות. אם זה לא מספיק לכם, תוכלו לחבר אותו לתשומות דיגיטליות באמצעות ADC חיצוני נוסף ...

 

איזה לוח ארדואינו לבחור

איזה לוח ארדואינו לבחורמבין מגוון הלוחות Arduino, קשה למתחיל לבחור נכון. בנוסף ללוחות רשמיים, כמו ארדואינו UNO, ננו, MEGA, ישנם גם לוחות תואמי ארדואינו, כמו Digispark, חיילים אלקטרוניים, Seeeduino, Freeduino, Robocraft ואחרים. מה ההבדל ביניהם ואיזה לוח ארדואינו לבחור? בואו נגלה את זה!

אולי מאפיין זה דומה לזה כמו: גודל זיכרון, תדר שעון וסוג המיקרו-בקר המשמש. ניתן לחלק לוחות משובטים של ארדואינו בדומה לארדו-ארנו UNO, MEGA ולוחות בסיס אחרים. הנפוץ ביותר הוא UNO, למעשה, רוב השיבוטים קשורים אליו. תאימות עם מגנים ניתנת על ידי סידור בלוקים מסופים ומתווה PCB.גודל הלוח המקורי של UNO הוא 6.9x5.3 ס"מ. מידות הלוחות של צד ג 'עשויים להשתנות, אך מיקום גושי המסוף והמרחק בין המחברים ...

 

19 מגנים לארדואינו לכל האירועים

19 מגנים לארדואינו לכל האירועיםמגן הוא לוח תוספות. אני מציע לחלק את המגנים למודולים בגודל מלא ונפרדים. בגודל מלא עם קווי המתאר שלהם, הם חוזרים על צורת לוח הארדואינו, בין אם זה UNO, Nano או MEGA. מודולים נפרדים הם כרטיסים בצורה חופשית המיועדים לביצוע מערך פונקציות ספציפי. גם זה וגם אחרים יכולים להיות שניהם אוניברסליים, וגם לצורך ביצוע משימות ממוקדות יחסית.

בחנויות תוכלו למצוא הרבה מאוד מגנים, ועם הסמכה מסוימת אתם בעצמכם תוכלו לגדל לוח מעגלים מודפס שחוזר על הארדין בצורת המסופים והמיקום שלהם ולהרכיב את הייחודי שלכם. בתמונה נראה לוח ארדו UNO עם מערכת מגינים. נתחיל עם המגן, שאינו נושא פונקציות מיוחדות, אך נוצר לנוחיות התקנת הפרויקטים שלך. אז, הראשון בסקירתנו יאפשר התקנת פרויקטים עם לוח Arduino Nano, אם כי התחושה של הגודל הקטן של "NANO" במקרה זה היא אפס ...

 

כולל התקני חיבור לארדואינו

כולל התקני חיבור לארדואינוהפלטפורמה לחובבי הרובוטיקה והאוטומציה ארדואינו מפורסמת בעיצוב המודולרי שלה ובקלות התפעול שלה. לפעמים אני נתקלת בפרסומת שבה אומרים שאתה יכול להרכיב את הרובוט שלך בלי להתמצא בפועל במוצרי אלקטרוניקה. אבל זה לא לגמרי נכון. אם מפעילים ומנגנונים מסוימים מחוברים לא נכון, אתה יכול לשרוף את יציאות הארדואינו. ואם אינך יודע כיצד להתמודד עם מכשירים דיגיטליים - במקרה הטוב פשוט לא תוכל ליצור חיבור.

כדי ללמוד על התכונות של החיבור, מתחי אספקת החשמל, רמות ההיגיון וכו ', עליך להכיר את גיליון הנתונים במודול שלך. גליון הנתונים או גליון הנתונים הם התיעוד הטכני של המוצר. ניתן להוריד תיעוד כזה לכל שבב או חיישן. בדרך כלל הם באתר היצרן. יתר על כן, ישנם משאבים מיוחדים ברשת ...

 

איך לא לשרוף את ארדואינו - טיפים למתחילים

איך לא לשרוף ארדואינו - טיפים למתחיליםבקרי מיקרו הם קודם כל מכשירים לבקרה, פיקוח ועיבוד נתונים, אך לא לעבודה במעגלי חשמל. אף על פי שבבים מודרניים מפותחים למדי מבחינת הימצאותם של הגנות שונות מפני נזק מקרי בחלק החשמלי, בכל זאת, ישנן סכנות שמחכות לחובב רדיו מתחיל בכל צעד.

איך לעבוד בבטחה עם ארדואינו? זו השאלה העיקרית של המאמר. קחו בחשבון את הסכנות החשמליות למיקרו-בקר, והן עבור הלוח כולו ורכיביו בכללותו, כמו גם גורמים מזיקים ממקור מכני. אתה יכול לכתוב ספר על המבנה הפנימי של בקרי מיקרו, לכן נשקול רק את הנקודות העיקריות שאתה צריך לשים לב אליהם במהלך העבודה. בקרי מיקרו רגישים לזרמים ומתחים כאחד. מצבי הפעלה של חירום מותרים רק לזמן קצר, או אינם מקובלים באופן כללי ...

 

סוגים וסידור מבקרי מיקרו AVR

מכשיר מיקרו-בקר AVRAVR הוא שמה של משפחת מיקרו-בקרי אטמל הפופולרית. בנוסף ל- ABP, מייצרים בקרי מיקרו (להלן ח"כ) ואדריכלות אחרים, למשל ARM ו- i8051, תחת מותג זה. ישנם שלושה סוגים של מיקרו-בקרי AVR 8 סיביות, AVR 32 סיביות ו- AVR xMega.

במשך יותר מעשור, הפופולרית ביותר היא משפחת ח"כ 8 סיביות. חמאות רבות החלו ללמוד ממנו בקרי מיקרו. כמעט כולם למדו את עולם הבקרים הניתנים לתכנות על ידי מלאכתם הפשוטה, כמו אורות מהבהבים של LED, מדחומים, שעונים, כמו גם אוטומציה פשוטה, כמו בקרת מכשירי תאורה וחימום. בקרי המיקרו AVR 8 סיביות, בתורם, מחולקים לשתי משפחות פופולריות: Attiny - השם מראה כי הצעיר ביותר (זעיר - צעיר, צעיר, צעיר יותר), בעיקר יש 8 סיכות ומעלה. נפח הזיכרון והפונקציונליות שלהם בדרך כלל צנוע יותר ...